ETRI, 360도 전방위 촉각센서로 로봇핸드 한계를 넘다
국내 연구진이 360도 전방위 압력을 정밀하게 감지할 수 있는 로봇 손가락 개발에 성공했다. 물체의 강성에 맞춰 잡는 힘을 조절할 수 있는 지능형 로봇핸드 기술이 개발돼 초정밀 물체인지의 혁신을 가져다줄 것으로 보인다.
한국전자통신연구원(ETRI)은 공기압을 기반으로 인가되는 방향과 상관없이 매우 정밀하게 압력을 감지할 수 있는 촉각센서 신기술을 개발했다고 밝혔다. 상용화 시점은 기술이전을 거쳐 올 하반기로 보고 있다.
ETRI는 ㈜원익로보틱스 로봇핸드 제품인 ‘알레그로 핸드(Allegro Hand)'를 개발해...